Rauhankasvatus on kasvatusta etiikan ja moraalin arvoihin. Rauhankasvatus on arvokasvatusta ja perustuu Unescon vuonna 1974 antamaan suositukseen yhteisymmärryksen, yhteistyön ja rauhan sekä ihmisoikeuksien ja perusvapauksien opetuksesta. Rauhankasvatus on yksi globaalikasvatuksen sisältöalue.
Rauhankasvatus herättää pohtimaan ihmisarvoon ja oikeudenmukaisuuteen liittyviä kysymyksiä. Se pyrkii kehittämään moraalista ja sosiaalista vastuuta, ja kasvattamaan yhteiskunta- ja kulttuurirajat ylittävään ymmärrykseen. Rauhankasvatus ei ole vain luentoja asetuksista ja sopimuksista, tai työpajoja vähemmistöasioista. Se on asennemuokkausta, jonka kautta pyritään vaikuttamaan käyttäytymiseen. Rauhankasvatuksessa käsitellään monipuolisesti ja virikkeellisesti erilaisia globaaleja teemoja ja tärkeitä arvoja, kuten demokratiaa, aktiivista kansalaisuutta, tasa-arvoa, kestävää kehitystä, väkivallattomuutta, monikulttuurisuutta ja rauhanvälittämistä.
Opetusmetodeina voidaan käyttää esimerkiksi keskusteluja ja luovaa ilmaisua. Tavoitteena on herätellä yksilön kriittistä ajattelukykyä. Osallistujat voivat pohtia esimerkiksi, mikä on syynä maailman eriarvoisuuteen, mitä jokainen voi tehdä ihmisoikeuksien, rauhan ja ympäristön puolesta, millainen toiminta lisää vuorovaikutusta ja yhteisymmärrystä, ja miten opimme kunnioittamaan toistemme kulttuuria ja uskontoa. Kriittiseen ajatteluun kuuluu myös mediakasvatus. Se opettaa ymmärtämään median rakenteita ja toimintaa, ja sitä miten viestimet tuottavat merkityksiä sekä muokkaavat asenteita ja arvoja. Mediakasvatus opettaa kyseenalaistamaan median välittämää maailmankuvaa. Opetusmetodeina voidaan käyttää myös muita osallistavia menetelmiä, kuten draamaa ja roolipeliä. Niiden avulla voi asettua hetkeksi toisen asemaan, saada kokemuksia erilaisuudesta ja epätasa-arvosta ja oivaltaa, miten tärkeää on kunnioittaa muita ihmisiä ja heidän oikeuksiaan. Draaman avulla voidaan tutkia väkivallan luonnetta ja sen vaikutuksia uhriin ja tekijään. Tarkoituksena on selvittää syitä konfliktien taustalla, ymmärtää näkemyseroja ja oppia konfliktien väkivallattomia ratkaisutapoja.
Rauhankasvatustyötä tehdään kouluissa, nuorisotyössä, sekä järjestö- ja harrastustoiminnassa. Kouluissa rauhankasvatus sisällytetään usein esim. historian, uskonnon ja yhteiskuntaopin opetukseen, mutta sitä voi käsitellä myös muilla tunneilla sen monitieteellisen luonteen vuoksi. Siihen liittyy kysymyksiä yhteiskunnasta, kulttuurista, taloudesta, uskonnosta, terveydestä ja ympäristöstä. Elämän kunnioitus, väkivallattomuus ja moniarvoisuus ovat aiheita, joita voi käsitellä kaikessa opetuksessa.